机器人竞赛

这篇攻略适合谁看

如果你准备参加机器人、机械设计、智能控制、仿真算法一类的学生科创竞赛，这篇可以帮你先搭建一个备赛框架。两份来源材料分别覆盖了：

• 机器人科创竞赛的通用章程
• 两个专项赛的具体提交要求与评分规则

你可以把它理解为：先解决“我能不能报、怎么报”，再解决“材料怎么做、评委怎么打分”。

需要先说明的是：本文主要依据“全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛章程（试行）”及其所附两个专项赛题目进行整理，适合作为该营赛及类似机器人科创项目备赛参考，不等于所有机器人竞赛都完全采用同一套规则。

先看清：这项营赛通常怎么组织

根据章程，这项机器人科技创新交流营暨大赛分为三个阶段：

1. 校赛
2. 省赛
3. 国赛

国赛期间既有主体赛，也有专项赛。主体赛包含以下赛道：

• 工业机器人
• 个人/家用服务机器人
• 公共服务机器人
• 特种机器人
• 其他应用领域机器人
• 人形机器人

专项赛则根据当年度产业发展特点和学生实际开展，所以你在备赛时要特别注意：通用章程解决资格与申报问题，专项赛文件决定你具体交什么、怎么比、按什么评分。

参赛资格怎么判断

哪些学生可以申报

章程明确，以下学生可以申报作品参赛：

• 全国全日制非成人教育高等院校在校专科生
• 本科生
• 硕士研究生
• 博士研究生

不含：

• 在职研究生

作品必须满足什么前提

最核心的前提是：参赛作品必须是学生原创作品，可以在专业教师指导下完成。

同时，来源特别强调以下高风险问题会被视为严重违规：

• 舞弊
• 抄袭
• 作假
• 将国家课题包装成学生项目
• 将教师科研成果包装成学生项目

对学生团队来说，最实用的判断标准是：

• 作品的主要研究、设计、实现工作是否确实由学生完成
• 技术路线、图纸、源码、实验结果是否能自证形成过程
• 是否能说清楚教师指导与学生独立完成部分的边界

个人作品、集体作品怎么区分

个人作品

申报个人作品时，要求较细：

• 申报者必须承担作品60%以上的研究工作
• 作品鉴定证书、专利证书及发表的有关作品上的署名应为第一作者
• 合作者必须是学生
• 合作者不得超过2人

集体作品

以下情况按集体作品申报：

• 作者超过3人
• 作者未超过3人，但无法区分第一作者

并且：

• 集体作品作者必须均为学生

作者和指导教师人数上限

每件作品：

• 参赛学生不超过8人
• 指导教师不超过3人

作品按哪个学历组别参评

如果有合作者，作品按学历最高的作者划分到相应组别：

• 专科组
• 本科组
• 研究生组

这意味着本科生和研究生混合组队时，通常会按研究生组参评，团队在组队前就要考虑这一点。

国赛申报前，公示是硬要求

章程对国赛作品提出了明确公示要求。

公示什么

申报前需公示作品的关键信息，包括：

• 作品项目名称
• 参赛学生
• 指导教师

公示在哪里

需在学校官方网站进行公示，来源明确写到可包括：

• 学校官网
• 公众号等官方平台

公示多久

• 不少于5天

公示后要提交什么

• 需将公示截图随作品一同报送

跨校合作作品怎么处理

如果是多个学校学生合作申报：

• 须注明学生、学校信息
• 须在学生所在学校均进行公示

公示与系统填报必须一致

这是特别容易出错的地方。来源要求：

• 公示信息与系统填报信息必须一致
• 作品题目、作者、类别、指导教师等关键信息填报后不得变动

建议团队在正式填报前先统一最终版本，避免出现：

• 公示题目和系统题目不一致
• 作者排序前后变动
• 指导教师名单增减
• 作品类别临时修改

学校申报与作品数量限制

学校需要承诺

参加国赛的申报高校需签订承诺书，承诺：

• 作品符合申报要求
• 接受评审委员会检查
• 接受监督委员会监督

每校作品总量限制

每所高校参加国赛主体赛和专项赛的作品总量：

• 不超过4件

同一作品不能重复报

• 同一件作品不能重复参加主体赛和专项赛

对团队来说，这意味着如果一个项目既像主体赛作品又像专项赛方案，必须尽早和学校组织方确认投报方向，避免重复申报风险。

两类专项赛分别要交什么

本次来源给出了两个专项赛示例，一个偏机械构型与工程设计，一个偏强化学习控制算法。虽然题目不同，但可以帮助你理解这两个专项赛示例分别如何组织材料。

专项赛一：越野机器人构型设计，材料怎么准备

题目核心

题目名称为新概念越野机器人创新构型设计。重点在于提出一个适应复杂地形的越野机器人方案，兼顾：

• 实用性
• 创新性
• 地形适应能力

方案内容通常要覆盖什么

根据来源，参赛者需完成以下几个层次。

1. 设计与构想

需要明确：

• 机器人用途
• 应用场景
• 面对不同地形的适应性

可涉及的用途包括但不限于：

• 勘探
• 救援
• 物资运输

需要考虑的地形包括但不限于：

• 草地
• 沙地
• 泥泞
• 碎石

2. 方案设计

要有较完整的工程设计材料，包括但不限于：

• 整机装配图
• 关键组件图
• 零件图
• 标准件清单

来源明确要求图纸提交为：

• PDF格式

同时还要体现环境适应性设计，例如：

• 防水
• 防尘
• 耐高低温

3. 技术论证

论证报告应覆盖：

• 设计方案的创新点
• 技术优势
• 可行性分析
• 技术难度
• 成本预算
• 市场潜力
• 关键技术实现研究
• 专利检索
• 技术路线图
• 性能模拟与仿真分析

这说明评委不只是看“想法酷不酷”，也看你有没有把方案论证完整。

4. 结构实现

工程设计阶段要重点证明：

• 通过性
• 稳定性

来源举的典型考察点包括：

• 是否能通过台阶
• 是否能通过狭窄通道
• 在斜坡和不平坦地面上的稳定性

5. 作品呈现

作品呈现形式包括：

• 三维模型
• 仿真动画
• 论证报告
• 设计说明书
• PPT展示
• 视频演示
• 现场比测

其中模型数据示例格式包括：

• step
• ags

现场比测看什么

越野机器人专项赛除了文档，还看现场表现。来源列出的计分因素包括：

• 完成时间
• 障碍通过情况
• 技术规范遵守
• 创新性
• 安全性
• 操控性与稳定性
• 现场表现
• 观众投票
• 评委综合评价

从评分规则反推备赛重点

如果你准备这一类机械设计赛，建议把精力放在以下几类证据上：

• 通过性证据：台阶、障碍、通道相关测试或仿真
• 稳定性证据：斜坡、不平地行驶稳定展示
• 安全性证据：紧急停止、避障、故障保护
• 创新性证据：构型创新而不是只换外形
• 规范性证据：材料格式、现场操作、规则遵守

也就是说，单纯做一套漂亮模型往往不够，最好形成“图纸—论证—仿真—演示—比测”的完整链条。

专项赛二：双足机器人强化学习控制，材料怎么准备

题目核心

题目名称为强适应越野智能的新控制。比赛提供：

• 双足机器人仿真模型
• 仿真训练场景

参赛队伍需要完成：

• 基于强化学习的双足机器人运动控制方法代码编写

指定环境与语言要求

来源明确写明：

• 使用Ubuntu系统
• 使用C++或Python编程语言
• 在MuJoCo仿真引擎中完成算法训练和比赛

这类要求通常意味着：环境复现能力本身就是作品有效性的一部分。

提交材料缺一不可

参赛作品包括：

• 设计文档
• 源码
• 源码测试说明文档

并且评分规则明确说明：

• 提交材料需完整包含以上三项，否则不予评分

设计文档应写哪些内容

来源明确要求设计文档包括：

• 控制问题描述
• 关键技术及创新
• 具体设计方法
• 可行性说明
• 仿真结果

性能门槛要注意

在规定仿真测试场景中，双足机器人需要满足：

• 行走最低速度不低于0.4米每秒
• 稳定行走时长不低于5秒

这相当于一个基础有效性门槛。如果连这个门槛都达不到，功能实现项会非常吃亏。

强化学习专项赛怎么评分

总体分值结构

这说明该类赛题不是只拼跑分，文档与源码规范性占了50分，和功能实现同样重要。

设计文档的评分重点

设计文档30分，重点看五项：

• 控制问题描述
• 关键技术及创新
• 具体设计方法
• 可行性说明
• 仿真结果

从来源可提炼出几个关键标准：

• 控制问题描述不能过度简化机器人自由度
• 关键技术及创新要有真实关联，不是空喊创新
• 具体设计方法中的公式要正确
• 可行性说明要讲清楚
• 仿真结果要有足够的数据图表支撑

源码与测试文档的评分重点

源码及测试文档20分，主要看：

• 源码注释情况
• 测试和使用步骤是否完整
• 设计文档与源码是否一致

尤其要注意最后一项。来源明确指出，如果以下任一方面与设计文档不一致，就会影响匹配度得分：

• 被控对象模型
• 关节自由度
• 控制输入数量
• 控制算法

所以常见失分点不是算法本身，而是：

• 文档写的是一种方法，代码实现是另一种
• 文档使用的模型描述和实际提交模型不一致
• 测试步骤写得过于简略，评委无法复现

功能实现怎么拿分

功能实现50分，核心指标是行走性能。

来源给出的基本逻辑是：

• 如果无法以不低于0.4米每秒平均速度稳定行走5秒，功能实现项中的“行走”记0分
• 达到门槛后，根据平均速度和稳定行走时长逐步提高分数上限
• 在测试场景中，以不低于0.4米每秒平均速度单次稳定行走满50秒，可获得满分条件下的最高表现

对团队最重要的启示是：

• 先保证“能稳定走”
• 再优化“走得更快”
• 最后追求“长时间稳定”

不要一开始就只追求极限速度，导致稳定性不过关。

一张表看懂两类专项赛备赛差异

知识产权与材料留存，千万别忽视

两份来源都明确提到知识产权要求。

基本原则

参赛作品应：

• 严格遵守国家有关知识产权保护规定
• 不得侵犯任何第三方知识产权或其他权利

对学生最实用的做法

建议团队保留以下过程材料：

• 原始设计草图
• 建模迭代记录
• 仿真版本记录
• 源码仓库历史
• 数据采集与实验记录
• 专利检索过程
• 文档修改记录

专项赛二还特别提到：

• 提交材料原则上不予退还
• 参赛者应自行保存底稿

所以你至少要保留一份完整备份，包括：

• 最终提交版
• 提交前一版
• 过程证明材料

被质疑或对评分有异议怎么办

资格与违规问题的投诉机制

章程说明，在作品资格审查开始至线下终审结束后一个月内，接受相关质疑投诉；国赛终审结束后，对参赛作品保留一个月质疑投诉期。

投诉处理有几个关键点：

• 组织方会公开质疑投诉通道和方式
• 投诉者信息会保密
• 不受理匿名质疑投诉
• 需提供相关证据或明确线索

如果经调查确认存在以下问题，可能被取消资格或撤销奖励：

• 资格不符
• 严重违规
• “打招呼”等行为

对评分有异议怎么办

越野机器人专项赛来源明确写到：

• 参赛队伍对评分有异议时，可在规定时间内提出申诉
• 组委会将组织复审

这提醒团队两件事：

1. 现场一定要保存好自己的演示、测试和提交依据
2. 如果要申诉，最好围绕规则、证据、过程记录提出，而不是笼统表达“不服”

备赛清单：提交前逐项自查

通用资格自查

• 是否为符合条件的在校学生
• 作品是否为学生原创
• 是否存在教师成果替代学生成果的问题
• 作者、指导教师人数是否超限
• 个人作品是否满足60%以上研究工作要求

国赛申报自查

• 是否完成学校官方平台公示
• 公示时长是否不少于5天
• 是否保留公示截图
• 公示信息与系统填报是否完全一致
• 是否确认作品题目、作者、类别、指导教师不再变动
• 是否避免主体赛与专项赛重复申报

机械设计类专项赛自查

• 是否有完整图纸与标准件清单
• 是否有环境适应性设计说明
• 是否有创新点与技术优势论证
• 是否有可行性、成本、市场潜力分析
• 是否有仿真与演示材料
• 是否准备现场比测展示

算法控制类专项赛自查

• 设计文档、源码、测试说明文档是否齐全
• Ubuntu、C++/Python、MuJoCo环境是否可复现
• 文档与源码内容是否一致
• 是否达到0.4米每秒、稳定5秒的基础门槛
• 是否有足够仿真图表与实验结果
• 源码注释与测试步骤是否清晰完整

最后建议：按“证据链”准备，而不是按“想法”准备

很多团队有创意，但输在材料组织。结合两份来源，这项机器人科创营赛及所列专项赛更看重的是一条完整证据链：

1. 资格合法合规
2. 作品原创且可追溯
3. 文档结构完整
4. 设计与实现相互一致
5. 性能有测试或仿真支撑
6. 现场展示能回应评审问题

无论你做的是越野机器人机械构型，还是双足机器人强化学习控制，真正稳妥的备赛方式都不是“临近截止拼一个最终版”，而是尽早把：

• 题目理解
• 分工
• 图纸/源码版本管理
• 公示信息
• 过程记录
• 最终答辩材料

统一到同一套项目管理里。

参考来源

• 来源一：全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛章程（试行）
• 来源二：专项赛题目（一、二）：越野机器人构型设计与双足机器人强化学习控制赛题及评分规则